须鲸小目是现生鲸类的两大演化支之一，口内无齿，上颌有帘幕般的角蛋白鲸须，滤食成群的小型动物，主要为磷虾等甲壳类，兼食小鱼和贝类，食物直接吞入腹中，不加以咀嚼。头顶偏后处有一对喷气孔。通常喜欢栖息于高纬度的低温海域，但雌性在冬春季节会迁徙到赤道附近分娩，在此过程中可数月不进食，以其肥厚的鲸脂储备为能量来源。
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长须鲸又称脊鳍鲸、真须鲸、剃刀鲸、鲱鲸和鳍鲸，是一种广泛分布于全球海域的须鲸，也是现存仅次于蓝鲸的第二大动物。
莫拉氏鳄属为已灭绝的大型凯门鳄，生存于中新世时期的南美洲。它们的颅骨形状类似于鸭喙，长而宽扁，也与腔鳄属的颅骨外型类似，可能同样具有与现存鹈鹕或须鲸那样的喉囊。
齿鲸小目是现生鲸类的两大演化支之一，多数种类口中长有细密而锐利的圆锥状牙齿，用以捕食鱼类和乌贼等，区别于依靠鲸须滤食小型动物的须鲸。现存的齿鲸约75种，包括抹香鲸、喙鲸、淡水豚、海豚科、鼠海豚科、一角鲸科等，种类远多于须鲸但体型普遍小于须鲸，且不同种类间体型差异极大，从1米长的侏海豚属到18米长的抹香鲸不等。具备单个喷气孔。
齿鲸小目是现生鲸类的两大演化支之一，多数种类口中长有细密而锐利的圆锥状牙齿，用以捕食鱼类和乌贼等，区别于依靠鲸须滤食小型动物的须鲸。现存的齿鲸约75种，包括抹香鲸、喙鲸、淡水豚、海豚科、鼠海豚科、一角鲸科等，种类远多于须鲸但体型普遍小于须鲸，且不同种类间体型差异极大，从1米长的侏海豚属到18米长的抹香鲸不等。具备单个喷气孔。
滤食性动物是对通过过滤水中的悬浮物和食物颗粒来进食的动物统称，通常这些动物会一口吞下水，然后再通过体内的过滤结构将水排出，而水中较大的的动物则会被过滤结构阻挡，成为滤食性动物的食物。蛤蜊、磷虾、海绵、须鲸和许多鱼类以及火烈鸟均属于滤食性动物。滤食性动物在澄清水质方面发挥重要作用，因此它们被称为是生态系统工程师。
古咽鲸属是一种已灭绝的原始鲸类，也是现生须鲸的近亲，但通常被认为不属于须鲸小目的冠群，估计全长 6.5 至 7.5 米，生存于约2500万年前的渐新世恰特阶，化石发现自新西兰坎特伯雷区南部哈卡塔拉米亚谷的 Kokoamu 组地层。
塞鲸为须鲸的一种，又名北须鲸，为世界上第三大须鲸，仅次于蓝鲸与长须鲸。它们分布在世界各地的海域，尤其是在远离海岸的海洋深层。塞鲸倾向避开阳光与热带海域，每年夏季时从寒冷或两极的海域迁移到温带海域，冬季则迁移到亚热带海域，虽然大部分区域的迁移路线尚未完全明朗。
莫拉氏鳄属为已灭绝的大型凯门鳄，生存于中新世时期的南美洲。它们的颅骨形状类似于鸭喙，长而宽扁，也与腔鳄属的颅骨外型类似，可能同样具有与现存鹈鹕或须鲸那样的喉囊。
塞鲸为须鲸的一种，又名北须鲸，为世界上第三大须鲸，仅次于蓝鲸与长须鲸。它们分布在世界各地的海域，尤其是在远离海岸的海洋深层。塞鲸倾向避开阳光与热带海域，每年夏季时从寒冷或两极的海域迁移到温带海域，冬季则迁移到亚热带海域，虽然大部分区域的迁移路线尚未完全明朗。
长须鲸又称脊鳍鲸、真须鲸、剃刀鲸、鲱鲸和鳍鲸，是一种广泛分布于全球海域的须鲸，也是现存仅次于蓝鲸的第二大动物。
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