马廖，字敬平，东汉扶风郡茂陵县人，是东汉开国功臣马援的长子，明德马皇后的长兄。
卢溪县。隋末萧铣析沅陵县置。属沅陵郡；唐属江南道辰州，今湖南省泸溪县西南；宋徙置卢江口，属荆湖北路辰州；元属湖广行省辰州路；明属湖广行省辰州府；明万历元年迁治所于今武溪镇。清顺治年间改名泸溪县，今湖南省泸溪县治。县西武溪一名卢水，马援征蛮至此，县以此名。辖境相当今泸溪、花垣县二县和吉首市。
苏定，中国东汉初年交趾郡太守。苏定曾对交趾地区的雒越豪族绳之以法，因而在公元40年引起以征氏姐妹领导的动乱。结果，苏定不敌，东汉朝廷调兵委派马援率领，南下镇压，乱事方告结束。
马姜是东汉伏波将军、新息忠成侯马援之女，东汉明德马皇后之姐；东汉开国二十八功臣之一胶东刚侯贾复儿媳，其夫即贾复第五子贾武仲。
马腾，表字寿成，中国东汉末年之武将，是东汉初名将马援之后人，父亲马平任兰干县尉，后因失官而留在陇西。马腾的父亲马平最初因家贫而没有老婆，而后跟羌人女性结婚生下马腾，所以马腾母系是羌人。马腾是蜀汉武将马超之父，此外还有马休与马铁二子。
明德皇后，伏波将军马援小女，母蔺氏，名不详，汉明帝的皇后，撰《显宗起居注》。
浩亹县，古县名。西汉置，治所在今甘肃省永登县西南大通河东岸。属金城郡。北周时废。东汉建武十一年，马援败先零羌于此。
耿舒，扶风茂陵人。东汉初年军事人物。耿氏一门举家为囯，襄助刘秀，其父上谷太守、隃麋侯耿况，兄建威大将军、好畤侯耿弇均在东汉统一战争中立下功劳，被封为列侯，而耿舒协助父亲驻守上谷，曾击破过匈奴部队，也被封为牟平侯。天下平定后，耿舒又随伏波将军马援征伐武陵蛮夷，途中反对马援的进军路线，但未被采纳，结果大军受暑气困扰，马援也病死军中。
诫子书，也作戒子书，中国历代名人喜欢写信劝诫子女，是一种中国古代家庭的道德教育，最有名的是诸葛亮的“戒子书”，是写给七岁的诸葛瞻，另一篇《诫外甥书》则是写给其外甥庞涣。郑玄、羊祜、王僧虔、张融、徐勉、符存审皆有《诫子书》。马援有《戒兄子严敦书》，颜延之有《庭诰文》，雷次宗有《与子侄书》，杨桩有《诫子孙文》。
马续，东汉军事人物，马援侄孙，马融之兄，拜护羌都尉都尉。
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