马蹄形轨道 编辑
马蹄形轨道是小天体相对于大天体 共轨运动的一种形式。小天体的轨道周期非常接近大的天体，而从大天体的旋转参考系看它的路径呈现马蹄的形状。
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准卫星是与行星有着1:1轨道共振，在公转许多次后便会接近行星并留驻的天体。准卫星绕太阳公转的轨道周期与行星相同，但是有着不同的离心率，如右图所示。当从行星上观察这颗行星的准卫星时，会出现绕着行星的椭圆行逆行轨迹。对比于真卫星，准卫星的轨道位于行星的希尔球之外，并且是不稳定的。经过一段时间的发展，倾向于成为其他类型的共振运动，使它们不再逗留在行星的附近，然后可能又会回到准卫星的轨道，等等不一而足。其他型式的1:1共振轨道包括马蹄形轨道和环绕着拉格朗日点的蝌蚪形轨道，但是这种轨道的天体在绕行太阳公转多次之后，不会停留在接近行星的经度上。已知马蹄形轨道的天体有时会转移到一个相对较短的准卫星轨道，因此有时会混为一谈。这种例子像是2002 AA29。