准卫星是与行星有着1:1轨道共振，在公转许多次后便会接近行星并留驻的天体。准卫星绕太阳公转的轨道周期与行星相同，但是有着不同的离心率，如右图所示。当从行星上观察这颗行星的准卫星时，会出现绕着行星的椭圆行逆行轨迹。对比于真卫星，准卫星的轨道位于行星的希尔球之外，并且是不稳定的。经过一段时间的发展，倾向于成为其他类型的共振运动，使它们不再逗留在行星的附近，然后可能又会回到准卫星的轨道，等等不一而足。其他型式的1:1共振轨道包括马蹄形轨道和环绕着拉格朗日点的蝌蚪形轨道，但是这种轨道的天体在绕行太阳公转多次之后，不会停留在接近行星的经度上。已知马蹄形轨道的天体有时会转移到一个相对较短的准卫星轨道，因此有时会混为一谈。这种例子像是2002 AA29。
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2004 GU9是一颗小的阿波罗族近地小行星，它是地球的准卫星。
2002 VE68是一颗金星的准卫星，它是在2002年11月11日被发现的。
尼斯 是一颗曾经有许多人声称观测到的金星的卫星，后来证实了无此卫星存在。它的首次发现是由意大利出生的法国天文学家乔瓦尼·多梅尼科·卡西尼在1672年完成的。天文学家对尼斯的零星观察一直持续到1982年，但是这些观察之后受到了怀疑。目前只有小行星2002 VE68维持着与金星准卫星，但金星目前没有发现天然的卫星。
2004 GU9是一颗小的阿波罗族近地小行星，它是地球的准卫星。
除了月球之外，地球可能曾经拥有其它的天然卫星数个世纪。有些已经被提出，但尚未经过验证。目前月球仍然是地球唯一的天然卫星，但是有些天体被视为准卫星，像是小行星3753克鲁特尼已经一再的被讨论是否地球的第二颗卫星，其它的还有小行星54509、小行星85770、2002 AA29、2000 PG5、2000 WN10。
除了月球之外，地球可能曾经拥有其它的天然卫星数个世纪。有些已经被提出，但尚未经过验证。目前月球仍然是地球唯一的天然卫星，但是有些天体被视为准卫星，像是小行星3753克鲁特尼已经一再的被讨论是否地球的第二颗卫星，其它的还有小行星54509、小行星85770、2002 AA29、2000 PG5、2000 WN10。
461219，振荡天星，临时编号天文学临时编号，是一颗发现于2016年4月27日的小行星，被认为是至今发现轨道最稳定的地球的准卫星。
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