召桓公，春秋时期召国国君，姬姓，名襄。鲁宣公十五年夏，王孙苏派王子捷杀召戴公及毛伯卫，立召桓公襄。鲁成公八年秋，召桓公到鲁国赐命鲁成公。
刘康公，姬姓，刘氏，名季子，为东周诸侯国刘国开国君主，他为周顷王的儿子、周匡王、周定王的弟弟，周定王十五年，又封刘邑与王弟季子，王季子称刘康公。鲁成公十三年，鲁成公及诸侯到王城洛邑朝见天子周简王，遂跟随刘康公、成肃公会晋国侯晋厉公伐秦，当时秦国的国君是秦桓公，这次战争即麻隧之战。成子在社坛受脤，不敬王室。刘康公批评了他，“吾闻之，民受天地之中以生，所谓命也。是以有动作礼义威仪之则，以定命也。能者养以之福，不能者败以取祸。是故君子勤礼，小人尽力，勤礼莫如致敬，尽力莫如敦笃。敬在养神，笃在守业。国之大事，在祀与戎，祀有执膰，戎有受脤，神之大节也。今成子惰，弃其命矣，其不反乎？”这段话，反映了早期的中庸思想。
成肃公，春秋时期成国诸侯，名字不详，子爵。鲁成公十三年，鲁成公及诸侯到王城洛邑朝见天子周简王，遂跟随刘康公、成肃公会晋国侯晋厉公伐秦，当时秦国的国君是秦桓公。这次战争即麻隧之战。成子在社坛受脤，不敬王室。刘康公批评了他，“吾闻之，民受天地之中以生，所谓命也。是以有动作礼义威仪之则，以定命也。能者养以之福，不能者败以取祸。是故君子勤礼，小人尽力，勤礼莫如致敬，尽力莫如敦笃。敬在养神，笃在守业。国之大事，在祀与戎，祀有执膰，戎有受脤，神之大节也。今成子惰，弃其命矣，其不反乎？”这段话，反映了早期的中庸思想。不久，成肃公在瑕地去世。
单襄公，春秋时期单国国君。鲁成公元年春，晋景公派瑕嘉告知王室平戎之事，单襄公到晋国拜成。鲁成公二年，晋景公派士庄伯巩朔到王室对齐国的鞌之战献捷，周定王不见，派单襄公推辞，王命伐蛮夷戎狄，则有献捷。王命伐兄弟甥舅，告事而已，不献其功。
叔孙侨如，姬姓，叔孙氏，名侨如，谥宣，又被称为叔孙宣伯、叔孙宣子，是叔孙得臣的儿子，虺和叔孙豹哥哥。鲁成公时，叔孙侨如为卿。
宋共姬，又称伯姬，春秋时代鲁国王族女性，姬姓，名不详。为鲁成公之妹、鲁宣公之女，母。嫁宋共公为夫人，生子宋平公。
宋共公，子姓，名瑕，宋文公之子。其间执政大夫华元专国，宋共公瑕为避水患，将国都由河南睢阳迁至相城。宋共公娶鲁宣公女、鲁成公之妹伯姬为妻，由鲁国大夫季孙行父护送伯姬来相城完婚。鲁襄公三十年五月甲午，相城宫室大火，下属欲救伯姬出宫避难，伯姬却说：“吾闻妇人夜出，不见傅母不下堂。”于是伯姬亡于火中，死后随夫谥，称宋共姬。
宋共公死后，世袭司马荡泽作乱，杀死太子肥。荡氏被华元诛灭，荡泽被杀，族人逃到楚国。
鲁襄公，姬姓，名午，春秋时代鲁国的第二十二代君主，鲁成公之子，于鲁成公十六年诞生。
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