《黑人驾驶绿皮书》是一本为非裔美国人公路旅行者提供的指南，每年更新。它是由吉姆·克劳法时代纽约市的一名邮递员维克多·雨果·格林于1936年至1966年写作出版的。当时在法律许可下针对非裔或其他人种的公开歧视非常普遍，但尽管有着歧视和普遍贫困限制，新兴的非裔中产阶级仍会尽其所能购买汽车。然而他们却面临着旅途中的各种危险和不便，可能不被提供食宿，甚至会遭到任意逮捕。针对这种情况，格林撰写了这本服务指南，介绍了纽约地区对黑人相对友好的服务点和城区，最终这个介绍范围扩展到了北美大部分地区，还成立了一家旅行社。
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