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工具书指一种在学习中和劳动中可以作为工具使用的特定类型的书籍，专供查考资料，以解决工作或学习过程中所遇到的某些疑难问题。这些书籍经过汇集、编著或译述的资料，把相关领域的问题与其有关的知识资料按特定的编排方法汇集在一起，形成特定的编排和检索方式，可以让读者于短时间内查出答案，以供参考。
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《黑人驾驶绿皮书》是一本为非裔美国人公路旅行者提供的指南，每年更新。它是由吉姆·克劳法时代纽约市的一名邮递员维克多·雨果·格林于1936年至1966年写作出版的。当时在法律许可下针对非裔或其他人种的公开歧视非常普遍，但尽管有着歧视和普遍贫困限制，新兴的非裔中产阶级仍会尽其所能购买汽车。然而他们却面临着旅途中的各种危险和不便，可能不被提供食宿，甚至会遭到任意逮捕。针对这种情况，格林撰写了这本服务指南，介绍了纽约地区对黑人相对友好的服务点和城区，最终这个介绍范围扩展到了北美大部分地区，还成立了一家旅行社。