CM-21 编辑
CM-21是中华民国战车发展研究中心以美国M113装甲运兵车为蓝本改造的自制装甲车,从1979年首辆原型车出厂到1982年正式服役至今,CM-21发展出完整的车系,总共生产辆超过1000辆。1967年底美军与中华民国签订“第三国翻修计划”开始翻修越战美军装备直到越战结束,因而累积对M113装甲车的翻修、焊接、零附件制造、全车装配、测试的完整经验。至1975年时,国防部联合后勤司令部实施“万乘计划”由台铝公司自行生产的铝合金装甲板焊接三辆M113车体,万乘一号车为仿M113车系的M106 4.2英寸迫炮车,但其迫炮改为国造63式120mm迫炮,此车概念由CM22A1 120mm迫炮车继承。万乘二号车是将M24战车炮塔移植至仿制的M113车体上,并将发动机舱挪至车体后方,是一M113式的轻战车构型。万乘三号车是将仿制的M113车体上加装工蜂四型多管火箭发射器,为多管火箭发射车,之后另将六辆美造M113亦如此改造为多管火箭发射车。万乘计划为CM21的设计、生产、发展打下厚实的基础。
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CM-24是中华民国陆军陆军兵工整备发展中心以CM-21底盘修改为自走炮兵所专用的装甲弹药运输车,主要修改是将CM-21原本设计的5对接地轮增加到7对来延长车身。
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