LQG控制 编辑
LQG控制的全名是线性二次高斯控制，是控制理论中的基础最优控制问题之一。此问题和存在加性高斯白噪声的线性系统有关。此问题是要找到最佳的输出回授律，可以让二次最优化函数的期望值最小化。其输出量测假设受到高斯噪声的影响，其初值也是高斯随机向量。
7
图片 0 图片
评论 0 评论
匿名用户 · [[ show_time(comment.timestamp) ]]
[[ nltobr(comment.content) ]]
相关
Witsenhausen反例是在分散控制系统随机控制中看似简单的玩具问题，是由Hans Witsenhausen在1968年所提出的反例。有关集中式LQG控制系统的结论，一般会很自然猜想其中的重要特性可以推广到分散系统，而Witsenhausen反例即为上述猜想的反例。Witsenhausen建构了二阶段的LQG系统，其中二个控制器的决策都是根据分散性资讯所独立决策的，并且证明在此系统中，有比所有线性控制律更好的非线性控制律。现今还无法找到最佳的控制律。