PI控制器 编辑
PID控制器，由比例单元、积分单元和微分单元组成。可以透过调整这三个单元的增益




K

p




{\displaystyle K_{p}}

，




K

i




{\displaystyle K_{i}}

和




K

d




{\displaystyle K_{d}}

来调定其特性。PID控制器主要适用于基本上线性，且动态特性不随时间变化的系统。
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伪微分回授控制，简称为PDF控制，是在自动控制中的名词，是Phelan在1977年在其书《Automatic Control Systems》中提到的控制架构，其架构类似PI控制器，但若控制一阶系统时，控制器及系统的整体转换函数没有零点，常用在运动控制中。
伪微分回授控制，简称为PDF控制，是在自动控制中的名词，是Phelan在1977年在其书《Automatic Control Systems》中提到的控制架构，其架构类似PI控制器，但若控制一阶系统时，控制器及系统的整体转换函数没有零点，常用在运动控制中。
伪微分回授控制，简称为PDF控制，是在自动控制中的名词，是Phelan在1977年在其书《Automatic Control Systems》中提到的控制架构，其架构类似PI控制器，但若控制一阶系统时，控制器及系统的整体转换函数没有零点，常用在运动控制中。
伪微分回授控制，简称为PDF控制，是在自动控制中的名词，是Phelan在1977年在其书《Automatic Control Systems》中提到的控制架构，其架构类似PI控制器，但若控制一阶系统时，控制器及系统的整体转换函数没有零点，常用在运动控制中。
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