运动神经是连接中枢神经系统与肌肉的一种神经，其一端大多位于脊髓中，负责从神经中枢向肌肉传递运动信号。 运动神经是传出神经的一种，也躯体神经系统的一部分，含有传出神经纤维，即运动神经元的长轴突。
神经是在周围神经系统中由聚集成束的神经纤维所组成的结构，一条神经内可包含一个或多个神经纤维束，神经外部有神经外膜包裹、内部有神经束膜隔开各纤维束。 神经纤维本身是指神经元的轴突，轴突外被神经胶质细胞所形成的髓鞘包覆、起到保护和绝缘体等作用。 因此神经能将讯息准确从动物身体一处传递到另外一处，使动物能协调指挥动作与进行各种工作。 按照结构和功能，神经可分为传入神经、传出神经以及混合神经。 按照位置，人体的神经可分脑神经和脊神经。
神经丛是指相互交错的神经所形成的丛状结构。一个神经丛包含传入神经和传出神经，因脊神经前支与血管汇合而形成。人体有4-5个主要的脊神经丛和一些其它形式的自主神经丛，负责肌肉收缩、体内协调和控制，以及对冷、热、痛觉和压力的感知。人体神经丛包括：
脑神经属于周围神经系统，它们是直接由脑发出的，区别于由脊髓发出的脊神经。在人体中，传统上认为一共有12对脑神经，其中有10对分布于头面部；除第1及第2对外，其余10对脑神经都是从脑干发出。还有研究认为人体存在第0对脑神经，即“终末神经”，但其功能并不完全明确。部分脑神经属于传出神经，部分为传入神经，其余的为混合神经。
运动神经元是一种位于大脑运动皮层，或脑干，或脊髓的神经元，其轴突可延伸至脊髓内部或脊髓外部。运动神经元可分为上部运动神经元及下部运动神经元。上部运动神经元存在于运动皮层或脑干中，向下将信息传递至脊髓中的中间神经元甚至下部运动神经元。而下部运动神经元的轴突则可进一步形成传出神经，将信息从脊髓内传出至效应器，大多为器官或组织。下部运动神经元可继续细分为Alpha型、Beta型以及Gamma型。
脑神经属于周围神经系统，它们是直接由脑发出的，区别于由脊髓发出的脊神经。在人体中，传统上认为一共有12对脑神经，其中有10对分布于头面部；除第1及第2对外，其余10对脑神经都是从脑干发出。还有研究认为人体存在第0对脑神经，即“终末神经”，但其功能并不完全明确。部分脑神经属于传出神经，部分为传入神经，其余的为混合神经。
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