六自由度 编辑
六自由度是指刚体在三维空间中运动的自由度。特别是指刚体可以在前后、上下、左右三个互相垂直的坐标轴上平移，也可以在三个垂直轴上旋转其定向，三种旋转方向称为俯仰、偏摆及翻滚。
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史都华平台是有六个棱柱接点的并联式机械手，其棱柱接点多半是油压或是电子式的线性致动器，两两成对装在平台的三个位置。棱柱接点的下方也是两两成对接在平台底盘的三个位罝，但配对会和平台的配对错开。六个棱柱接点两端共12个接点，都是用万向接头连接。史都华平台上方的物体的移动有六自由度，包括三个方向的移动，以及三个方向的转动
六维空间 是指任何拥有六个维度的空间，六自由度，并且需要六个数据或坐标来指定该空间中的位置。这些座标可以有无限多种 但最有趣的是更简单的模型的一些方面的环境。 其中最有趣的是六维欧几里得空间， 在其之中可构造出六维多胞形以及五维球面。 六维有限空间 以及 双曲空间同时也被研究，具有恒定的正和负曲率。
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