卫灵公，姬姓，名元，为东周春秋时期诸侯国卫国君主之一，他为卫襄公儿子，承袭卫襄公担任该国君主，在位期间为前534年-前493年。
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卫悼公，即姬黔，为春秋时期诸侯国卫国君主之一，他为卫灵公的儿子、卫后庄公之弟、卫出公之叔父。大夫褚声子驱逐出公，出公逃亡，当时还是公子黔的他驱逐了卫出公儿子，自立为君，是为悼公，在位5年。
公叔文子，即公叔发，又名公叔拔，中国春秋时期卫国的卿。卫献公之孙，成子当之子。前544年，吴国的季札访问中原各国，见到蘧伯玉、史狗、史鳅，公子荆、公叔发、公子朝，说“卫多君子，未有患也。”前504年，鲁定公攻打郑国，回国时阳虎让鲁定公、季桓子、孟懿子直接从卫国的南门进，东门出。卫灵公大怒，派弥子瑕追击，公叔文子劝阻。公叔文子家资富有，卫灵公非常贪婪，想把公叔家的财物据为己有。前497年，公叔文子去世后，其子公叔戌被卫灵公驱逐到鲁国。
南子是宋国人，春秋时期时卫灵公的夫人，后为卫后庄公兵变杀死。
司寇亥，是春秋时期卫国的司寇。司寇惠子之子，祖父公子郢，曾祖父卫灵公，虎的兄弟，一说和虎是一人。以“司寇”为氏。
孔圉，即孔文子，中国春秋时期卫国的卿。其辅佐卫灵公，掌外交，善于应对，执国政，有贤名。
孔悝，姞姓，孔氏，春秋时期卫国大夫，孔圉与伯姬之子之子，卫灵公之外孙，卫后庄公蒯聩的外甥，卫出公的表哥。曾被迫参加卫后庄公的兵变，驱逐了卫出公。孔悝的封地为卫国重要城邑戚城，又称孔悝城，遗址位于濮阳，现为全国重点文物保护单位。
公叔戌，又名公叔朱，中国春秋时期卫国的卿。卫献公曾孙，成子当之孙，公孙发之子。公叔戌骄傲，并且家资富有。卫灵公非常贪婪，想把公叔家的财物据为己有。卫灵公的夫人南子也讨厌公叔戌，前496年，公叔戌被卫灵公驱逐，公叔戌、北宫结先后逃到鲁国。
司寇惠子，即惠叔兰，名兰，是卫灵公的孙子，公子郢的儿子，公孙弥牟的兄弟。
卫出公，即姬辄，为春秋时期诸侯国卫国君主之一，卫灵公之孙，为灵公长子蒯聩之子。蒯聩谋害灵公正妻南子事败，出奔，灵公意图传位小儿子公子郢，公子郢不肯，灵公死后，公子郢与南子立辄为君，前492年登基，是为出公。晋国赵简子送出公之父蒯聩回卫国争位，出公发兵攻打自己的父亲，史称“父子争国”。
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