同配生殖是一种有性生殖，其需要两个配子的互相结合，其有着相似的大小或形态。其差异仅出现于等位基因于一或多个交配型的基因表现。因两种配子难以区分，不能以"精子"和"卵子"来区分，它们通常只被以"+"符号和"-"符号来标记。即使担子菌门的真菌有着两种以上的交配型。在所有状况下，受精需要两种配子互相融合成受精卵。
子宫内膜是哺乳动物子宫内侧的上皮组织层以及其黏膜。子宫内膜可分为基底层及机能层，其机能层会在月经周期或是动情周期增厚，若没有受精卵着床，变厚的内膜会脱落，即为月经。若有受精卵着床，妊娠期间的子宫内膜血管会变多且变粗，腺体也会增加，最后血管互相联系融合形成胎盘，提供胚胎及胎儿需要的氧气及营养。目前已在子宫及子宫内膜识别到共生菌群的存在。
囊胚也称胚胞是动物受精卵卵裂的过程中所形成的球形幼胚。囊胚由桑葚胚形成，在囊胚中细胞单层排列在表面，而中央充满液体的腔称为卵裂球。由于早期卵裂并不伴随细胞生长，虽然囊胚的大小和受精卵相似，但其细胞数目已达到上千个。
精虫或精子是男性或其他雄性生物的生殖细胞。精子与卵子结合从而形成受精卵，进而发育为胚胎。精子最初由雷文霍克于1677年观察到。
细胞分化，是发育生物学的研究课题之一，指的是在多细胞生物中，一个干细胞在分裂的时候，其子细胞的基因表达受到调控，例如DNA甲基化，变成不同细胞类型的过程。类如全能的受精卵在分裂到一定程度时，其子细胞就会开始向特定的方向分化，形成胎儿的肌肉，骨骼，毛发等器官。分化后的细胞在其结构，功能上都会出现差异，而且成为了所谓的“单能性”细胞，就是其只能分裂得出同等细胞类型的子细胞。但是所有这些子细胞的基因组却是与“祖宗”的干细胞一样的。研究细胞分化，对理解疾病的发生，如癌症的出现有着重要意义。
卵胎生指的是“体内孵卵”的意思，也就是说动物体内受精产生的受精卵留在母体的输卵管内，卵本身的卵黄质发育成幼体，直到胚胎发育完全才生出来。一待成熟，母体的输卵管收缩以把幼体连同卵膜排出体外。所以卵胎生动物的胚胎受到母体的适当保护，孵化的存活率比卵生者较有保障。受精卵发育时除了利用卵黄的养分外，其发育所需的气体的交换与水分的保持，仍然依赖母体供应。
细胞分化，是发育生物学的研究课题之一，指的是在多细胞生物中，一个干细胞在分裂的时候，其子细胞的基因表达受到调控，例如DNA甲基化，变成不同细胞类型的过程。类如全能的受精卵在分裂到一定程度时，其子细胞就会开始向特定的方向分化，形成胎儿的肌肉，骨骼，毛发等器官。分化后的细胞在其结构，功能上都会出现差异，而且成为了所谓的“单能性”细胞，就是其只能分裂得出同等细胞类型的子细胞。但是所有这些子细胞的基因组却是与“祖宗”的干细胞一样的。研究细胞分化，对理解疾病的发生，如癌症的出现有着重要意义。
受精卵高速分裂，但总的体积和物质并不增加：细胞的数目越来越多，个头却越来越小。这一时期即为卵裂。
卵裂按其分裂形式可以分为下列两类：
人的成长是指人发育到成年的过程。以生物学的观点，是从一个细胞的受精卵成长到成人的过程。
镶嵌现象是指从单一受精卵发育而成的同一个体的细胞有不同的遗传组成、染色体结构或染色体数目的现象。镶嵌现象可以和嵌合体相对比，在嵌合体的胚胎发育早期，多个受精卵相融合而导致同一个体中不同基因型的出现。
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