变速器，在车辆特别是汽车常称为“变速箱”、“排挡”或“波箱”，马来西亚称为“牙箱”；在工业机械常称为“变速机”，是进行机械动力转换的机械或液压设备。通常它将动力源产生的高转速、低扭矩的机械动力转换成更为有效的低转速和高扭矩的动力，以驱动驱动轴、差速器、车轮等机械装置。特殊的变速器也可能作提高转速，降低扭矩的转换。
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手动变速器，，是汽车变速器中最基本的一种类型，其作用是改变传动比，亦称齿轮比，是引擎扭力被变速器齿轮放大的倍数，车辆静止刚起步时，由于本身质量较大，需要较大牵引力驱动，根据杠杆原理，力矩用半径最长的低速挡大直径齿轮把引擎扭力放大，协助车辆开始向前行驶。车辆开始行驶后，由于惯性将保持向前方移动，用较小的扭力即可让车辆继续向前行驶，所以改换入半径较小齿轮比小，扭力放大倍数较小但旋转转速较快的小齿轮高速挡，即可用较少的引擎转速达到相同的车速来省油，或让车速更快。齿轮比小于一的省油挡称为超比挡，密齿轮比是指各挡位齿轮比落差小，代表各挡扭力落差小，有利于车辆加速，并提供倒挡和空挡。通常，驾驶员通过踩离合器踏板和操纵换挡杆可以在任何挡位间进行选择。也有少数手动变速器，如摩托车变速器，某些赛车变速器，只允许顺序换挡，这些变速器被称为顺序换挡变速器。近年来随着电子元件耐用度的改善，由电脑控制自动切换离合器自动换挡的自动手排变速箱在欧洲车上也愈来愈普及，福斯汽车与福特汽车则在市售车上提供更新一代的双离合器自动手排，变速箱同时具有两组离合器，每次换挡时自动切换到另一组未使用的离合器迅速啮合，不需如传统手排变速箱得等唯一一组离合器分开后再重新啮合，换挡速度更快，换挡震动也更小。
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半自动变速器，或自手排变速箱，是可以自动换挡的手动变速器，是车用变速器的一种，可在驾驶员的操纵下，通过电子传感器、处理器和执行器来换挡。驾驶员无须像驾驶手动变速器汽车那样在换挡前踩离合器踏板，因为离合器在电子设备的驱动下能自动选择适当的换挡时刻和换挡力矩，快速平稳地转换挡位。
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手动变速器，，是汽车变速器中最基本的一种类型，其作用是改变传动比，亦称齿轮比，是引擎扭力被变速器齿轮放大的倍数，车辆静止刚起步时，由于本身质量较大，需要较大牵引力驱动，根据杠杆原理，力矩用半径最长的低速挡大直径齿轮把引擎扭力放大，协助车辆开始向前行驶。车辆开始行驶后，由于惯性将保持向前方移动，用较小的扭力即可让车辆继续向前行驶，所以改换入半径较小齿轮比小，扭力放大倍数较小但旋转转速较快的小齿轮高速挡，即可用较少的引擎转速达到相同的车速来省油，或让车速更快。齿轮比小于一的省油挡称为超比挡，密齿轮比是指各挡位齿轮比落差小，代表各挡扭力落差小，有利于车辆加速，并提供倒挡和空挡。通常，驾驶员通过踩离合器踏板和操纵换挡杆可以在任何挡位间进行选择。也有少数手动变速器，如摩托车变速器，某些赛车变速器，只允许顺序换挡，这些变速器被称为顺序换挡变速器。近年来随着电子元件耐用度的改善，由电脑控制自动切换离合器自动换挡的自动手排变速箱在欧洲车上也愈来愈普及，福斯汽车与福特汽车则在市售车上提供更新一代的双离合器自动手排，变速箱同时具有两组离合器，每次换挡时自动切换到另一组未使用的离合器迅速啮合，不需如传统手排变速箱得等唯一一组离合器分开后再重新啮合，换挡速度更快，换挡震动也更小。
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