在物理学里，作用力促使物体绕着欧拉角或杠杆转动的趋向，称为力矩，也就是扭转的力。转动力矩又称为转矩。力矩能够使物体改变其旋转运动。推挤或拖拉涉及到作用力
，而扭转则涉及到力矩。如图右，力矩
τ
{\displaystyle {\boldsymbol {\tau }}\,\!}
等于径向向量
r
{\displaystyle \mathbf {r} \,\!}
与作用力
F
{\displaystyle \mathbf {F} \,\!}
的外积。
2
变速器，在车辆特别是汽车常称为“变速箱”、“排挡”或“波箱”，马来西亚称为“牙箱”；在工业机械常称为“变速机”，是进行机械动力转换的机械或液压设备。通常它将动力源产生的高转速、低扭矩的机械动力转换成更为有效的低转速和高扭矩的动力，以驱动驱动轴、差速器、车轮等机械装置。特殊的变速器也可能作提高转速，降低扭矩的转换。
多轴飞行器，也称多旋翼直升机，是一种具有超过两个旋翼轴的旋翼航空器。由每个轴末端的电动机转动，带动旋翼从而产生上升动力。旋翼的角度固定而不像直升飞机那样可变。透过改变不同旋翼之间的相对速度可以改变推进力的扭矩，从而控制飞行器的运行轨迹。由于多旋翼比较简单稳定，目前实作的多轴飞行器外型相对飞机来说小很多，因而适合业余、休闲使用。
四轮驱动，又称四轮传动，是指汽车所输出的扭矩传递到所有四个车轮上的设计。很多人看到四轮驱动就会联想到越野车和运动型多用途车，但实际上四轮驱动也被广泛应用于很多道路车辆上，以在不同的路面及天气状况下，为车辆提供更好的加速性能及可控性。
四旋翼飞行器，又称四轴直升机或四转子，是用四个旋翼产生升力的多轴飞行器，是直升机的一种。和固定翼飞机不同，它通过旋翼提供的推力使飞机垂直起降、悬停、进行各种飞行。它的四个旋翼大小相同，分布位置接近对称，其中两个旋翼与另两个转动方向相反。对于简单的设计来说，仅仅通过调整不同旋翼之间的相对速度来调节不同位置的推力，并克服每个旋翼之间的扭矩，就可以控制飞机维持姿态、或完成平飞、转向、翻滚、倒飞和侧飞等各种机动飞行。这一点和常见的只有一个主旋翼的单旋翼直升机不同，单旋翼直升机的尾桨只起到抵消主旋翼产生的反扭矩，控制飞机偏航运动的功能。
四轮驱动，又称四轮传动，是指汽车所输出的扭矩传递到所有四个车轮上的设计。很多人看到四轮驱动就会联想到越野车和运动型多用途车，但实际上四轮驱动也被广泛应用于很多道路车辆上，以在不同的路面及天气状况下，为车辆提供更好的加速性能及可控性。
四轮驱动，又称四轮传动，是指汽车所输出的扭矩传递到所有四个车轮上的设计。很多人看到四轮驱动就会联想到越野车和运动型多用途车，但实际上四轮驱动也被广泛应用于很多道路车辆上，以在不同的路面及天气状况下，为车辆提供更好的加速性能及可控性。
四旋翼飞行器，又称四轴直升机或四转子，是用四个旋翼产生升力的多轴飞行器，是直升机的一种。和固定翼飞机不同，它通过旋翼提供的推力使飞机垂直起降、悬停、进行各种飞行。它的四个旋翼大小相同，分布位置接近对称，其中两个旋翼与另两个转动方向相反。对于简单的设计来说，仅仅通过调整不同旋翼之间的相对速度来调节不同位置的推力，并克服每个旋翼之间的扭矩，就可以控制飞机维持姿态、或完成平飞、转向、翻滚、倒飞和侧飞等各种机动飞行。这一点和常见的只有一个主旋翼的单旋翼直升机不同，单旋翼直升机的尾桨只起到抵消主旋翼产生的反扭矩，控制飞机偏航运动的功能。
四轮驱动，又称四轮传动，是指汽车所输出的扭矩传递到所有四个车轮上的设计。很多人看到四轮驱动就会联想到越野车和运动型多用途车，但实际上四轮驱动也被广泛应用于很多道路车辆上，以在不同的路面及天气状况下，为车辆提供更好的加速性能及可控性。
布赫利驱动方式是铁路机车使用的架悬式驱动方式牵引传动装置类型之一，由瑞士勃朗-包维利股份公司设计生产，并以发明者雅各布·布赫利的名字命名。这种驱动装置将牵引电动机固定地安装在车体底架上，通过具有连杆机构的齿轮向轮对传递扭矩，使其能够吸收机车行驶时轮对各个方向的跳动。
挠性板联轴器驱动方式是铁路机车车辆使用的架悬式驱动方式牵引传动装置类型之一。在这种传动系统中，与轴平行布置的牵引电动机安装在转向架构架上，使牵引电动机的全部重量属于簧上重量，联轴器安装在电枢轴与小齿轮轴之间，并通过齿轮的啮合将扭矩传递到大齿轮，从而驱动轮对旋转。牵引电动机输出的扭矩通过电枢轴、挠性板联轴器、小齿轮、大齿轮传递至轮对。这种驱动方式由日本东洋电机制造于1969年成功研制，由于其典型结构的核心部件为两组金属挠性板，因而又得名为双挠性板驱动方式，或简称TD驱动方式。
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