台湾北路协设置于1733年，前身为台湾北路营，是台湾清治时期，掌管台湾台湾府城以北的军事机构。北路协隶属台湾镇管辖，官署设于彰化市，而主官为副将。因为清治初期，台湾于台湾府城以北，大多为平埔族势力范围之未开垦荒地，因为台湾北路协除了是台湾台南以北的最高军事单位，也象征了汉人开垦的势力范围拓展。
张国，字昭侯，号定庵。为中国清朝武将官员，本籍福建。张国于1705年奉旨接替徐进才，于台湾地区担任台湾北路营参将。而此官职是台湾清治时期此阶段，受台湾镇总兵制约的台南以北最高军事将领。1709年，升任福州城守副将，1711年再回台湾任台湾水师协副将。1715年，则再升浙江定海总兵。
白道升，中国清朝武将官员，本籍山东。白道升于1699年奉旨接替常太，于台湾地区担任台湾北路营参将。而此官职是台湾清治时期此阶段，受台湾镇总兵制约的台南以北最高军事将领。1704年，升任四川永宁副将。
阮蔡文，字子章，号鹳石。为中国清朝武将官员，本籍福建。举人出身的阮蔡文于1715年奉旨接替翁国桢，于台湾地区担任台湾北路营参将。而此官职是台湾清治时期此阶段，受台湾镇总兵制约的台南以北最高军事将领。翌年升任福州城守副将，不过于赴京述职期间，卒于道。
翁国桢，中国清朝武将官员，本籍福建。翁国桢于1710年奉旨接替张国，于台湾地区担任台湾北路营参将。而此官职是台湾清治时期此阶段，受台湾镇总兵制约的台南以北最高军事将领。
张永龙为中国清朝武将官员，本籍陕西。张永龙于1733年奉旨接替靳光瀚，于台湾地区担任台湾北路营参将。而此官职是台湾清治时期此阶段，受台湾镇总兵制约的台南以北最高军事将领。
常太，中国清朝武将官员，本籍陕西。常太于1699年奉旨接替陈贵，于台湾地区担任台湾北路营参将。而此官职是台湾清治时期此阶段，受台湾镇总兵制约的台南以北最高军事将领，任内借由岸里社帮助，平定吞宵社番乱。
何勉，表字尚敏，号止庵。为中国清朝武官官员，本籍福建。1721年朱一贵事件爆发后，何勉以辖一百兵力的千总与朱军队抗。之后又于1723年抓拿朱一贵余党亲信，为此，清朝政府特地予以超擢，将他连升三级到台湾北路营参将。
袁廷芝为中国清朝武将官员，本籍直隶。袁廷芝于1686年奉旨接替王国宪，于台湾地区担任台湾北路营参将。而此官职是台湾清治时期此阶段，受台湾镇总兵制约的台南以北最高军事将领。
王国宪为中国清朝武将官员，本籍湖南。王国宪于1684年，于台湾地区担任台湾北路营参将，他亦是北路营之首任主官。而此官职是台湾清治时期此期间，受台湾镇总兵制约的台南以北最高军事将领。除此，也象征汉人开垦台湾西部平原的开始。
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