四行程内燃机 编辑
四行程循环，现在汽车以及工业用途的内燃机中大多都是四冲程循环的。此技术由德国科学家尼古拉斯·奥托于1876年发明，所以又叫奥托循环。转子引擎有四个类似的周期，不过没有用到冲程。一个周期由四个冲程构成，亦即四个活塞在气缸中单方向的直线运动:
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汪克尔引擎属于无活塞回旋式四行程内燃机的一种，香港也有人翻译成运高引擎。由于1960年代起日本马自达汽车公司苦心钻研改良，陆续推出数款高性能车种，并以“马自达转子引擎”打响名号，世人遂将其与转子引擎划上等号。事实上，无活塞回旋式引擎还有许多截然不同的设计形式，不能一概而论。
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