多足纲 编辑
多足亚门，是节肢动物门下的一类，包含了马陆及蜈蚣等。多足类有超过13000个物种，都是陆生动物。虽然学名Myriapoda的词源是一万条腿，但实际上多足类最多只有约1300条腿，少至10只以下。它们的头部有一对触角，部分种类有单眼。身体细长且分为多节，除了倍足纲外每一节只有一对脚，而马陆的身体每一节上都有两对脚。
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泛甲壳动物是甲壳类及六足亚门的总称。这个分类与缺角类有矛盾，因缺角类只包含多足纲及六足亚门，并认为甲壳类是较为疏远的。截至2010年，泛甲壳动物已被广泛接受。
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