泛甲壳动物 编辑
泛甲壳动物是甲壳类及六足亚门的总称。这个分类与缺角类有矛盾，因缺角类只包含多足纲及六足亚门，并认为甲壳类是较为疏远的。截至2010年，泛甲壳动物已被广泛接受。
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有颚类是真节肢动物的一个演化支，包括现存的多足亚门，泛甲壳动物。目前一般认为有颚类是蛛形类演化支的姐妹群；但有的生物学家认为有颚类是人为的多系群，所包括的类群之间没有亲缘关系。有颚类是体型最大和最具有多样性的节肢动物群。