蜕皮动物总门是一大类原口动物，包括节肢动物门、线虫动物门和几个小门。最初由Auinaldo等人于1997年定义，主要根据是18S 核糖体RNA树。而这个分类同时也被一系列形态学证据所支持，因为这个分类包括所有蜕掉几丁质表皮的动物。与蜕皮动物接近的定义也曾经被Perrier在1897年和Seurat在1920年仅依据形态作出。
成体指身体各部位已发育完成，具有生殖能力的动物个体。通常指无脊椎动物，特别是节肢动物门的昆虫纲。
蜈蚣属于节肢动物门唇足纲，为肉食性动物，绝大多数种类为陆生，体型细长，每一段体节拥有一对足。蜈蚣又名百足虫，但实际上不同品种足数不一，有少于20、也有超过300只脚的种类。本纲物种最典型的特征是其首节附肢特化为一对可注射毒液的钳状前肢，用于猎食及防御。
哲水蚤目是六幼生纲桡足亚纲之下的一个节肢动物门浮游动物的目，当中包括46个科，约1800个包括海洋及淡水的物种。
在世界各地的海洋，哲水蚤目的桡足类动物主导了浮游生物，占了所有浮游生物样本的55%–95%。
因此哲水蚤目物种在这些生境的食物网中占有重要的地位，从浮游植物及藻类中获取能量，并将这些能量“重新包装”与更高营养级的捕食者“享用”。
口足目是节肢动物门甲壳亚门软甲纲掠虾亚纲之下的一个目，其物种俗称虾。其大小可达30，亦有长达38的。现时纪录有最大的虾蛄由美国佛罗里达州几位渔民于匹尔斯堡附近海域钓得，长达46。虾蛄的头胸甲不太大，仅足以包裹至头的后部及胸的头四节。本目在全世界有超过400个物种，颜色从褐色到浅红色不等，是热带和亚热带底栖海床的重要掠食者。
怪诞虫属生存于寒武纪，发现于加拿大伯吉斯页岩及云南澄江化石地。其名称“怪诞虫”缘由自其独特的外表与其光怪的发现历史：在怪诞虫最初被发表时，其上下前后均被倒置，背上的棘被描述为脚，尾则被描述为头。怪诞虫被部分科学家认为是有爪动物门的祖先，但也有科学认为其可能较接近于节肢动物门。
剑水蚤科是节肢动物门颚足纲剑水蚤目中的一科，其拥有70个属和1200多个物种，占剑水蚤目的一半。
昆虫是节肢动物门昆虫纲物种的总称，为世界上最繁盛的动物类群，已发现超过100万个物种。其中单鞘翅目中所含的物种数量便占全动物界所有物种之25%。昆字原作，为众多之意，故“昆虫”的原义实为“各种五虫”。
口足目是节肢动物门甲壳亚门软甲纲掠虾亚纲之下的一个目，其物种俗称虾。其大小可达30，亦有长达38的。现时纪录有最大的虾蛄由美国佛罗里达州几位渔民于匹尔斯堡附近海域钓得，长达46。虾蛄的头胸甲不太大，仅足以包裹至头的后部及胸的头四节。本目在全世界有超过400个物种，颜色从褐色到浅红色不等，是热带和亚热带底栖海床的重要掠食者。
三叶虫纲的动物通称三叶虫，是节肢动物门中已经灭绝的一纲。它们最早出现于寒武纪，在古生代早期达到顶峰，此后逐渐减少至灭绝。最晚的三叶虫于二亿五千万年前二叠纪结束时的二叠纪-三叠纪灭绝事件中消失。三叶虫是非常知名的化石动物，其知名度可能仅次于恐龙。在所有的化石动物中三叶虫是种类最丰富的，至今已经确定的有九个目，一万五千多个种。大多数三叶虫是比较简单的、小的海生动物，它们在海底爬行，通过过滤泥沙来吸取营养。它们身体分节，有带沟将身体分为三个垂直的叶。在世界各地都有发现过其化石。
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