微型行星是直接轨道著太阳的天体，但它们暨不是主要的行星，也不是原本所谓的彗星。微型行星可以是矮行星、小行星、特洛伊天体、半人马小行星、古柏带天体、和其它的海王星外天体。第一颗微型天体是在1801年发现的谷神星。在小行星中心已经存有轨道资料的天体超过570,000颗。“微型行星”这个名词从19世纪就被用来描述这些天体。planetoid这个名词也曾经被使用过，特别是针对较大的天体，像是从2006年起被国际天文学联合会称为矮行星的天体。在历史上，“小行星”、“微型行星”和planetoid或多或少的被视为同义词。但因为在木星，尤其是海王星轨道之外也发现了许多的小天体，而使问题变得复杂，因为这些天体不适合全部都归类为小行星。此外，曾经被观察到释气的小行星可能会得到也是彗星的双重分类。在2006年之前，国际天文联合会使用“minor planet”做为正式的用语，但是2006年行星重定义中，对太阳系的天体重新做了分类，将小行星和彗星重新归类为矮行星和太阳系小天体。如果自身的重力足以达到流体静力平衡 － 形状近似球体的椭球体 － 的小行星重新分类为矮行星。而除了行星和矮行星，其他所有环绕着太阳运转的天体，包括彗星，正式的分类名称通通都是太阳系小天体。国际天文联合会的态度是：“小行星这个名词依然可以使用，但是使用太阳系小天体 这个名词会更恰当”。然而，为了编号和命名的目的，仍然遵循传统区分出小行星和彗星。在我们的太阳系，土卫一似乎是达到流体静力平衡的最小天体，智神星则可能是未达到的最大天体。国际天文联合会目前已宣告了五颗矮行星：谷神星、冥王星、鸟神星、小行星136108和阋神星。
2000年后，一些直径在500-1200 km的柯伊伯带天体被发现。小行星50000，2002年发现的一个柯伊伯带天体，直径大约1200 km 。小行星136472和 小行星136108，2005年7月29日两者被宣布发现，到现在都是比较大的。其它的天体，如小行星28978和小行星20000直径大约在500 km 。 这已经让人们逐步接受冥王星是柯伊伯带中较大天体的观点。
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