尼柯尔斯图 编辑
尼柯尔斯图是将线性时不变系统理论在不同频率下的增益分贝值及相位绘在一直角坐标系的图上，尼柯尔斯图将二种波德图结合成一张图，而频率只是曲线中的参数，不直接在图中显示。尼柯尔斯图的命名是来自美国控制工程师尼柯尔斯。
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量化回授理论是控制理论中的理论，是由Isaac Horowitz所发展是利用尼柯尔斯图的频域技术，在受控体有特定程度不确定性的情形下，达成理想的鲁棒控制。设计时会将想要的时域响应转换为频域的容许偏差，最后会反映在回路传递函数的限制条件上。此作法具有高透明性，可以让设计者看到为了想要的性能，在哪些方面需要做取舍。
量化回授理论是控制理论中的理论，是由Isaac Horowitz所发展是利用尼柯尔斯图的频域技术，在受控体有特定程度不确定性的情形下，达成理想的鲁棒控制。设计时会将想要的时域响应转换为频域的容许偏差，最后会反映在回路传递函数的限制条件上。此作法具有高透明性，可以让设计者看到为了想要的性能，在哪些方面需要做取舍。