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量化回授理论
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量化回授理论是
控制理论
中的理论,是由Isaac Horowitz所发展是利用
尼柯尔斯图
的
频域
技术,在受控体有特定程度不确定性的情形下,达成理想的
鲁棒控制
。设计时会将想要的
时域
响应转换为频域的容许偏差,最后会反映在回路传递函数的限制条件上。此作法具有高透明性,可以让设计者看到为了想要的性能,在哪些方面需要做取舍。
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