平坦性 编辑
系统科学中的平坦性是一种系统的特性，将线性时不变系统理论中的可控制性扩展到非线性系统动力系统。具有平坦性的系统称为平坦系统。平坦系统具有平坦输出，可以用平坦输出以及其有限微分的组合来显式表示所有的状态以及输入。
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平坦拟谱法是由Ross和Fariba Fahroo提出Ross–Fahroo拟谱法中的一部分 。此方法结合了平坦性 以及拟谱最佳控制的概念，在所谓的平坦空间中产生输出。