连杆机构 编辑
连杆机构是由许多构件组成，用来传递力及运动的机械结构。会假设各构件为刚体。可以用几何学的方式分析构件的运动，构件和构件之间的连接可能是纯移动、纯转动或是滑动，一般会称为机械连接。若连杆是用刚性的构件以及理想的机械连接来模拟，会称为是运动链。
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布赫利驱动方式是铁路机车使用的架悬式驱动方式牵引传动装置类型之一，由瑞士勃朗-包维利股份公司设计生产，并以发明者雅各布·布赫利的名字命名。这种驱动装置将牵引电动机固定地安装在车体底架上，通过具有连杆机构的齿轮向轮对传递扭矩，使其能够吸收机车行驶时轮对各个方向的跳动。
平面四杆机构是由四个刚性构件用低副链接组成的，各个运动构件均在相互平行的平面内运动的机构学。如图所示：其中 Q 连杆为固定的轴又称为连心线，连接的两轴心为 Q1 及Q2。与固定轴心联结的连杆机构 p 与 l 可能都为曲柄；也可能为一个曲柄，一个摇杆。其中能绕固定轴心作 360°回转的连杆，称为曲柄；而能绕固定轴心作摇摆运动的连杆，称为摇杆。
十七世纪末期，在铇床及铣床发明之前，很难加工笔直的、平坦的表面。因此很难生产良好的，没有背隙的棱柱对。此时有许多工程师设法用只有回转对的连杆机构产生直线运动，这类的机构称为直线运动机构。其中最为人所知的可能是瓦特在早期蒸汽机上导引活塞的机构。虽然此机构没有产生直正的直线，但在相当距离内可以产生近似直线的轨迹。
波塞利耶-利普金机械，发明于1864年，属于平面连杆机构，是第一个真正可以将转动运动转换为直线运动的平面直线运动机构，它以法国陆军军官Charles-Nicolas Peaucellier和立陶宛犹太人Yom Tov Lipman Lipkin的名字命名。
平面四杆机构是由四个刚性构件用低副链接组成的，各个运动构件均在相互平行的平面内运动的机构学。如图所示：其中 Q 连杆为固定的轴又称为连心线，连接的两轴心为 Q1 及Q2。与固定轴心联结的连杆机构 p 与 l 可能都为曲柄；也可能为一个曲柄，一个摇杆。其中能绕固定轴心作 360°回转的连杆，称为曲柄；而能绕固定轴心作摇摆运动的连杆，称为摇杆。
平面四杆机构是由四个刚性构件用低副链接组成的，各个运动构件均在相互平行的平面内运动的机构学。如图所示：其中 Q 连杆为固定的轴又称为连心线，连接的两轴心为 Q1 及Q2。与固定轴心联结的连杆机构 p 与 l 可能都为曲柄；也可能为一个曲柄，一个摇杆。其中能绕固定轴心作 360°回转的连杆，称为曲柄；而能绕固定轴心作摇摆运动的连杆，称为摇杆。