控制李亚普诺夫函数 编辑
控制李亚普诺夫函数是在控制理论中，针对动态系统及控制输入的李亚普诺夫函数。
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Artstein定理指出一动力系统有可微分的控制李亚普诺夫函数的充份必要条件是存在稳定回授：



u



{\displaystyle u}

.