整流子 编辑
整流子，又称为换向器，是直流电动机、直流发电机和交流整流子电动机之电枢上的一个重要部件。整流子是由许多铜片组成圆筒形或盘形结构，铜片之间由云母或其他绝缘体隔绝缘，每一铜片均与电枢电感元件相连接，当电机的电枢转动时铜片相继同固定的碳刷相接触。在直流发电机中，整流子将电枢绕组内的交流电变为电刷间的直流电。每个电枢绕组元件两端连接的换向片经过碳刷时，这一电流改变方向或改变大小的过程，称为换向。在换向过程中，如果碳刷与整流子表面接触不良，碳刷和换向片的接触面上可能出现火花，甚至发生环火现象引起绕组的烧损。在交流整流子电动机中，整流子的作用是使电刷间交流电的频率符合工作要求。
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无刷直流马达或称直流无刷电机或BLDC电机，是没有电刷和整流子的电动机，根据转子永久磁铁位置调整定子电流以产生转矩。虽然是称直流马达，但实际上是一种使用三相电的永磁同步电动机。之所以被称为“无刷直流电机”是因为在许多应用中该电机可以替换有刷直流电机。因此，BLDC电机也被称为EC电机，以便与包含电刷的机械换向电机进行区分。
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交流整流子电动机是一种可以使用交流电运行的整流子电动机，并使用电磁铁作为其定子来产生磁场。
直流有刷马达是内部有整流子的电动机，可以由直流电供电运动。直流有刷马达可以将电能转换为动能，而且所需的直流电源已当时普遍使用在商用及工业大楼中，因此是早期商品化的重要电器设备。直流有刷马达可以用调整工作电压或是磁场强度的作法来改变其转速。依照磁场绕组供电方式的不同，直流有刷马达的速度转矩特性可以调整为定速度特性，或是速度和负载成反比的模式。直流有刷马达会使用在电力推进系统、吊车、造纸机及轧钢厂中。由于直流有刷马达中的电刷会磨损，需要定期保养更换，随着电力电子学的发展，直流无刷电动机已在许多应用中取代了直流有刷马达。
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