李雅普诺夫稳定性 编辑
数学自动控制领域中,李雅普诺夫稳定性可用来描述一个动力系统的稳定性。如果此动力系统任何初始条件在




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附近的轨迹均能维持在




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附近,那么该系统可以称为在




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处李雅普诺夫稳定。
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临界稳定是在动力系统及控制理论中,针对系统稳定性的描述,线性系统时不变系统若不是李雅普诺夫稳定性,但也不是不稳定性,就属于临界稳定。系统若会回到某特定状态,而且会维持在该状态附近,即为稳定。若系统不受限制地离原状态越来越远,即为不稳定。临界稳定的系统介于上述二个情形之间,若离某一稳态一段距离,系统不会回到稳态,但也不会不受限制地偏离稳态。临界稳定有时也称为是随遇稳定。
生态稳定性是指一个包括生态再生及恢复力稳定性,而且可以持续维持的稳定状态。其准确的定义会依探讨的生态系统、有兴趣的变数等而不同。在保育生物学的概念中,稳定的生物个体数量是指不会使其灭绝的个体数量。若是利用动态系统的数学模型进行分析的研究者,多半会利用李雅普诺夫稳定性进行分析。
亚历山大·米哈伊洛维奇·李亚普诺夫是俄罗斯应用数学家和物理学家。他的名字罗马字化后或被写作Ljapunov、Liapunov和Ljapunow。他的研究方向包括微分方程、力学、数学物理和概率论。李亚普诺夫以他在动态系统的稳定性方面做出的贡献而闻名,这一稳定性被命名为李雅普诺夫稳定性,另外他在数学物理和概率理论方面也作出了一定贡献。
拉萨尔不变集原理也称为不变集原理、Barbashin-克拉索夫斯基-拉萨尔原理或克拉索夫斯基-拉萨尔原理,是自治动力系统李雅普诺夫稳定性的判断准则。
亚历山大·米哈伊洛维奇·李亚普诺夫是俄罗斯应用数学家和物理学家。他的名字罗马字化后或被写作Ljapunov、Liapunov和Ljapunow。他的研究方向包括微分方程、力学、数学物理和概率论。李亚普诺夫以他在动态系统的稳定性方面做出的贡献而闻名,这一稳定性被命名为李雅普诺夫稳定性,另外他在数学物理和概率理论方面也作出了一定贡献。
亚历山大·米哈伊洛维奇·李亚普诺夫是俄罗斯应用数学家和物理学家。他的名字罗马字化后或被写作Ljapunov、Liapunov和Ljapunow。他的研究方向包括微分方程、力学、数学物理和概率论。李亚普诺夫以他在动态系统的稳定性方面做出的贡献而闻名,这一稳定性被命名为李雅普诺夫稳定性,另外他在数学物理和概率理论方面也作出了一定贡献。
亚历山大·米哈伊洛维奇·李亚普诺夫是俄罗斯应用数学家和物理学家。他的名字罗马字化后或被写作Ljapunov、Liapunov和Ljapunow。他的研究方向包括微分方程、力学、数学物理和概率论。李亚普诺夫以他在动态系统的稳定性方面做出的贡献而闻名,这一稳定性被命名为李雅普诺夫稳定性,另外他在数学物理和概率理论方面也作出了一定贡献。
亚历山大·米哈伊洛维奇·李亚普诺夫是俄罗斯应用数学家和物理学家。他的名字罗马字化后或被写作Ljapunov、Liapunov和Ljapunow。他的研究方向包括微分方程、力学、数学物理和概率论。李亚普诺夫以他在动态系统的稳定性方面做出的贡献而闻名,这一稳定性被命名为李雅普诺夫稳定性,另外他在数学物理和概率理论方面也作出了一定贡献。
亚历山大·米哈伊洛维奇·李亚普诺夫是俄罗斯应用数学家和物理学家。他的名字罗马字化后或被写作Ljapunov、Liapunov和Ljapunow。他的研究方向包括微分方程、力学、数学物理和概率论。李亚普诺夫以他在动态系统的稳定性方面做出的贡献而闻名,这一稳定性被命名为李雅普诺夫稳定性,另外他在数学物理和概率理论方面也作出了一定贡献。
反推控制也称为反演控制或反步法,是一种控制理论的技术,在约1990年时由Petar V. Kokotovic等人提出,针对特殊形式的非线性系统动力系统设计李雅普诺夫稳定性的控制器。此一系统是由许多子系统一层一层组成,最内层的子系统不可再简化,可以由其他方式稳定最内层的系统。由于此系统的递归结构,设计者可以以最内层可稳定的系统为启始点,反推新的控制器来稳定较外层的子系统,此程序会一直进行到处理到最外层的外部控制命令为止。因此此方式称为是“反推控制”。