自动控制 编辑
自动化技术是一门综合性技术,它和控制论信息论系统工程电子计算机技术、电子学、液压及气压技术、自动控制等都有着十分密切的关系,而其中又以“控制理论”和“计算机技术”对自动化技术的影响最大。一些过程已经被完全自动化。广义来说,通常是指不需借助人力亲自操作机器或机构,而能利用动物以外的其他装置元件或能源,来达成人类所期盼执行的工作。更狭义地说即是以生化、机电、电脑、通讯、水力、蒸汽等科学知识与应用工具,进行设计来代替人力或减轻人力或简化人类工作程序的机构机制,皆可称之。
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继电器,也称电驿,是一种电子控制器件,它具有控制系统和被控制系统,通常应用于自动控制电路中,它实际上是用较小的电流去控制较大电流的一种“自动开关”。故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。
智能控制是一种自动控制技术,针对控制对象及其环境、控制目标和任务的不确定性和复杂性而提出。智能控制可以自动测量被控对象的被控制量,并求出与期望值的偏差,同时采集输入环境的信息,进而根据所采集的输入信息和已有知识进行推理,得到对被控对象的输出控制,同时使偏差尽可能减小或消除。一般使用如下人工智能控制方法如类神经网络,模糊逻辑,机器学习,进化计算和遗传算法。
航空航天工程学是航空工程学和太空工程的总称,涉及航空飞行器与航天飞行器有关的工程领域。它包含固体力学、流体力学、航天动力学、天体力学、热力学、导航、航空电子、自动控制、电机工程学、机械工程、通信工程、材料科学和制造等领域。
航空航天工程学是航空工程学和太空工程的总称,涉及航空飞行器与航天飞行器有关的工程领域。它包含固体力学、流体力学、航天动力学、天体力学、热力学、导航、航空电子、自动控制、电机工程学、机械工程、通信工程、材料科学和制造等领域。
常文森,辽宁绥中人,自动控制专家、中国磁浮技术首席科学家。现任长沙国防科技大学教授、国家863计划磁浮重大专项专家组副组长,解放军少将军衔。
阶跃响应是指系统在其输入为单位阶跃函数时,其输出的变化。在电子工程或自动控制领域中,阶跃响应是指系统的输入在很短时间由0变成1时,其输出的时域特性。此概念可以延伸到使用抽象数学概念的动力系统,以演化参数表示其特性。
巡航定速,是安装在汽车中能够自动控制车辆行驶速度的装置。巡航定速有时也被厂家称为定速巡航、速度控制或自动巡航。
倒双摆是结合倒单摆及双摆所得的系统。倒双摆是不稳定的系统,若不以某种方式自动控制,倒双摆一定会倒下来。控制倒双摆的方式主要分为二种,一种是控制倒单摆底部平面的位移,另一种是在二个单摆之间的枢纽点施加转矩。
可程式化逻辑控制器,一种具有微处理器的数字电子设备,用于自动控制的数字电路控制器,可以将控制指令随时载入内存内储存与执行。可程控器由内部CPU,指令及资料内存、输入输出单元、电源模组、数位类比等单元所模组化组合成。PLC可接收及发送多种型态的电气或电子讯号,并使用他们来控制或监督几乎所有种类的机械与电气系统。
机械手臂是具有模仿人类手臂功能并可完成各种作业的自动控制设备,这种机器人系统有多关节连结并节允许在平面或三度空间进行运动或使用线性位移移动。构造上由机械主体、控制器、伺服机构和感应器所组成,并由程式根据作业需求设定其一定的指定动作。机器人的运作由电动机驱动移动一只手臂,张开或关闭一个夹子的动作,并精确的回馈至可编程逻辑设备的控制器。这种自动装置机械以完成“腕部以及手部”的动作为主要诉求,可以由熟练的操作者将作业顺序输入后,就能依样照作并且反复完成无数次的的正确规律运作。