现代控制理论 编辑
现代控制理论，是以状态空间方法为主要内容的控制理论。从控制理论发展历史来看，以奈奎斯特稳定判据、波德图以及根轨迹为主要内容的控制理论，则称为经典控制理论。现代控制理论以线性代数、矩阵理论为数学基础，在时域分析设计，可用于研究比较复杂的系统。
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关肇直，男，籍贯广东南海区，生于天津，中国数学家、系统与控制学家。曾任中国科学院系统科学研究所研究员、首任所长，中国系统工程学会理事长。曾协助中国科学院初期的筹建工作。开创了中国泛函分析和现代控制理论的研究，并在中子迁移理论等领域取得成果。