水下滑翔机 编辑
水下滑翔机是一种采用可变浮力推进的自主水下载具 ，而非使用传统的螺旋桨或水下推进器。其可变浮力的作用类似剖面浮标, 但不像这种只会上下移动的浮标，水下滑翔机装有水翼可以在水中向下俯冲的过程中用来向前滑翔，水下滑翔机下降到某一个深度时,会切换到正浮力用于向前及向上爬升。然后不断的重复这种循环。
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