自主水下载具 编辑
自主水下载具是无人水下载具的一种，外型可像一小型潜艇或鱼雷，它没有以电缆连接到母船或外部的操作者，而依据控制器编程以自动执行其任务。因为所有的工作都是自动的，自主水下载具适合长期性、例行性、或具危险性的工作，例如探索油田、海图、海洋学研究、排除水雷等。其属于无人水下载具系统的一个分支，此系统另外还包含遥控潜水器。作为具有水下观察和作业能力的活动深潜装置，深海潜水器大致可分为带缆水下机器人、无缆自主水下机器人、自主遥控水下机器人和载人潜水器等类型。
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杀人鲸是一种由波音公司和亨廷顿·英格尔斯工业为美国海军开发的自主水下载具。
无人水下载具也称无人潜航器，或称水下无人机，泛指在水面下的无人驾驶载具。主要可分为两大类，一为需要人类操作的遥控潜水器，ROV使用一条包裹有铜线和光纤的系绳与工作母船连接，操作者可即时传递命令给载具；另一类为没有系绳，可独立依照事前的设定工作，不须人类遥控的自主水下载具，而AUV属于机器人的一种。
无人水下载具也称无人潜航器，或称水下无人机，泛指在水面下的无人驾驶载具。主要可分为两大类，一为需要人类操作的遥控潜水器，ROV使用一条包裹有铜线和光纤的系绳与工作母船连接，操作者可即时传递命令给载具；另一类为没有系绳，可独立依照事前的设定工作，不须人类遥控的自主水下载具，而AUV属于机器人的一种。
水下滑翔机是一种采用可变浮力推进的自主水下载具 ，而非使用传统的螺旋桨或水下推进器。其可变浮力的作用类似剖面浮标, 但不像这种只会上下移动的浮标，水下滑翔机装有水翼可以在水中向下俯冲的过程中用来向前滑翔，水下滑翔机下降到某一个深度时,会切换到正浮力用于向前及向上爬升。然后不断的重复这种循环。
无人水下载具也称无人潜航器，或称水下无人机，泛指在水面下的无人驾驶载具。主要可分为两大类，一为需要人类操作的遥控潜水器，ROV使用一条包裹有铜线和光纤的系绳与工作母船连接，操作者可即时传递命令给载具；另一类为没有系绳，可独立依照事前的设定工作，不须人类遥控的自主水下载具，而AUV属于机器人的一种。