水平对向引擎 编辑
H型引擎是将两列单排的发动机汽缸及活塞对称等分布在转动轴的两侧而得，也可以将其看做是夹角为180°的V型发动机。其优点包括重心低，活塞运动相互抵消震动较小。技术刚开始由于重力的影响，活塞底部的磨损会比较严重，另外就是制造成本较高，现今的技术已突破上述的多数缺点，但是如今还是只有少数的交通工具会采用这种发动机形式。
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BMW R1200RT系列 是一款BMW 2005年上市的巡航机车 用以取代R1150RT系列. 具有1170cc水平对向引擎和六段变速 .
配备双点火防震爆BMS-K引擎电子管理系统和采用两个氧气探测器的三重触式催化器，0-100km/h只需3.6秒，EVO动力辅助掣动、综合式防锁死刹车系统刹车系统，油缸容量27升90km/h巡航每一百公里只需3.6升油耗，香港售价约20万港币。
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