水星地质的主要特征是撞击坑和类似月海的熔岩平原。其他主要的特征有很陡的斜坡和极区撞击坑底的矿物沉积。目前一般认为水星表面已经没有地质活动。至今只有55%的水星表面可利用1974至1975年的水手10号和2008年的信使号绘制出详细的表面图。水星的内部被认为有一个占水星体积42%的巨大金属核心。因为水星有微弱但全球性的磁层,这是水星内部有液态金属的证据。
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贝皮可伦坡号是由欧洲空间局与宇宙航空研究开发机构所合作的水星探测计划,于2018年10月20日发射升空。此计划包含了两颗轨道器:水星行星轨道器与水星磁层轨道器。贝皮可伦坡号探测器将对水星进行全面深入的研究,包括水星磁场,磁层,内部结构和水星地质。经过多年的计划和筹备工作,贝皮可伦坡号项目于2009年获得ESA批准,它是ESA的Horizon 2000+计划的第三个也是最后一个任务。