泊松李群 编辑
泊松李群是种几何结构，也是李群和泊松流形，而且两种结构相容：它的李群积 G x G --> G 是泊松映射，其中 GxG 是直积泊松结构。它是经典力学同埋泊松几何学的有用例子，表示论都有研究它。 它的“无限细”版本就是李双代数。
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李双代数是一种代数结构，比一般李代数精细一倍：它本体是李代数，它的对偶空间也是李代数，且两种结构相容。李双代数是泊松李群的李代数。