原尾目，通称原尾虫或蚖，是一类居住在土壤中的小型节肢动物。由于太过不显眼，他们直到20世纪才被发现。原尾目隶属六足亚门并自成一目，原尾目曾被归类为昆虫，有些分类将原尾目升格成纲。有些证据认为原尾目是所有六足亚门的基群。原尾目的发展过程为增节发育，体节数目随着蜕皮而增加，这点与其他的六足亚门成员不同，原尾目的数量接近7科800种。有接近300种属于古蚖属。
节肢动物是动物的一大类群，由六足亚门、甲壳亚门、螯肢亚门、多足亚门等外骨骼动物组成被称为节肢动物门的分类单位。为动物界中所属物种最多的一门。 已被人类命名的昆虫类就有超过75万种。除昆虫外，常见的虾、蟹、蜘蛛、蜈蚣及已灭绝的三叶虫都属于节肢动物。
节肢动物是动物的一大类群，由六足亚门、甲壳亚门、螯肢亚门、多足亚门等外骨骼动物组成被称为节肢动物门的分类单位。为动物界中所属物种最多的一门。 已被人类命名的昆虫类就有超过75万种。除昆虫外，常见的虾、蟹、蜘蛛、蜈蚣及已灭绝的三叶虫都属于节肢动物。
双尾目，通称双尾虫、铗尾虫，亦简化作𧈢，为一类较为原始的六足亚门节肢动物，与昆虫近缘。双尾虫身体细长而扁平，白色或黄色，没有眼睛，尾部具有一对尾须或尾铗，触角长，如念珠状。生活在阴暗潮湿的地方，以腐殖质、微小动物为食。
内口纲，又名内颚类， 学名: Entognatha, 是节肢动物中的一纲，和昆虫纲合称为六足亚门。内口纲的口器是内缩在头部里面的，此一特征将它们和昆虫相区隔，虽然它们之间有些许关连性。内口纲是无翼的，包含有弹尾目、双尾目和原尾目三个目。这些动物在六足亚门之中的演化是独立于昆虫之外的，并且各个目之间也相互独立。这三个目并不紧密关连，因此内口纲被认为是一个并系群。
头胸部是许多节肢动物的一个体段，包括相连的头部和胸部，与腹部截然相别。 术语"cephalothorax"一词来自希腊语和。 最常见于螯肢亚门和甲壳亚门的生物身上，在其他诸如六足亚门生物身上头胸依旧是分离的。 鲎和许多甲壳亚门动物的头胸部都有甲壳覆盖。
泛甲壳动物是甲壳类及六足亚门的总称。这个分类与缺角类有矛盾，因缺角类只包含多足纲及六足亚门，并认为甲壳类是较为疏远的。截至2010年，泛甲壳动物已被广泛接受。
节肢动物是动物的一大类群，由六足亚门、甲壳亚门、螯肢亚门、多足亚门等外骨骼动物组成被称为节肢动物门的分类单位。为动物界中所属物种最多的一门。 已被人类命名的昆虫类就有超过75万种。除昆虫外，常见的虾、蟹、蜘蛛、蜈蚣及已灭绝的三叶虫都属于节肢动物。
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