电子稳定程序，亦称车身动态稳定系统，又称电子稳定控制系统，是对旨在提升车辆的汽车操控的同时、有效地防止汽车达到其动态极限时失控的系统或程序的通称。电子稳定程序能提升车辆的安全性和操控性。
最早是由戴姆勒集团研发投入至其旗下的奔驰之上，故有人称奔驰为ESP创始者。
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S-AWC超能全时四轮控制系统为日本三菱汽车所发展的四轮驱动系统，整合ACD主动中央差速器、AYC主动式舵角控制器、ASC电子稳定程序、ABS防锁死刹车系统等四项功能，同时在自家的AYC系统中添加刹车控制，允许每个车轮调节扭矩和刹车。S-AWC采用欧拉角反馈控制，这是一种直接控制横摆力矩、可影响左右力矩向量的技术，并在加速度、稳态行驶和减速的过程中依据需要控制转弯。
S-AWC超能全时四轮控制系统为日本三菱汽车所发展的四轮驱动系统，整合ACD主动中央差速器、AYC主动式舵角控制器、ASC电子稳定程序、ABS防锁死刹车系统等四项功能，同时在自家的AYC系统中添加刹车控制，允许每个车轮调节扭矩和刹车。S-AWC采用欧拉角反馈控制，这是一种直接控制横摆力矩、可影响左右力矩向量的技术，并在加速度、稳态行驶和减速的过程中依据需要控制转弯。
循迹控制系统是机动车辆电子稳定程序上的一个辅助功能，旨在防止车轮打滑。有些循迹控制系统由红外循迹模块、微机控制模块、电机驱动模块组成。
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