S-AWC 编辑
S-AWC超能全时四轮控制系统为日本三菱汽车所发展的四轮驱动系统，整合ACD主动中央差速器、AYC主动式舵角控制器、ASC电子稳定程序、ABS防锁死刹车系统等四项功能，同时在自家的AYC系统中添加刹车控制，允许每个车轮调节扭矩和刹车。S-AWC采用欧拉角反馈控制，这是一种直接控制横摆力矩、可影响左右力矩向量的技术，并在加速度、稳态行驶和减速的过程中依据需要控制转弯。
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