直列六缸引擎 编辑
直列六缸发动机，简称直六、I6或L6，是指拥有6个气缸，且一字排开的引擎结构。世爵汽车于1903年成为第一间生产直列六缸引擎的车厂，至1909年全世界已经有80间车厂使用这设计。直列六缸引擎只有单一曲轴，设计上出力较为平衡，但引擎较长，在V6发动机普及后已经被大多数的车厂放弃使用。BMW和沃尔沃汽车是小数仍然生产直列六缸发动机的车厂，前者配置于其高性能的前置后驱房车，后者配置于入门级的前置前驱房车。不过，中重型商用车辆的柴油引擎则以直列六缸为主流，因其引擎摆放方式跟乘用车有分别。2017年，梅赛德斯-奔驰再度生产应用于乘用车的直列六缸发动机，厂方表示，因为EQ Boost系统集合启动马达与发电机，并安装在引擎与变速箱之间，省去传统直列六缸引擎前端所需的皮带传动装置，大幅缩减引擎长度，让这款新直列六缸涡轮引擎，维持过往运转平顺优势且还更节能。
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BMW M50为德国宝马公司生产的一系列直列六缸引擎，自然吸气，顶置双凸轮轴汽油引擎，1990年投产，为M20系列引擎的换代产品。1996年，M50停产并被BMW M52取代。