祖先崇拜，或称祖灵信仰、敬祖，是指一种怀念祖先、纪念祖先的信仰，逐渐产生类似宗教仪式的习俗。基于死去的祖先仍然深深存在后人心中，因此供奉祖先的象征而能“事死如事生”；也有认为祖先灵魂受苦，则子孙也会产生负面影响，因此供奉祖先以安慰或做功德回向；也有认为祖先能对子孙降祸赐福，因此供奉祖先来祈求平安。祭拜祖先的行为称为祭祀祖先、祭拜祖先、拜公妈。俚语俗话说“吃子拜树头、饮泉水思源头”。
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台湾民间信仰是台湾民间广为流传的传统信仰，包括揉合华人民间信仰“道教、释、儒教”三教合流的汉人移民信仰，也包括在地英雄名人神格化，也包括王爷千岁信仰，以及台湾原住民的祖灵信仰，前者随着中国闽南、粤东移民由华南地区渡过台湾海峡东来，于台湾落地生根，逐渐产生具有本土风格的民间信仰，但大体上仍奉祀原有华人民间信仰的神明；次者表现出台湾人充满包容知恩的情感，如供奉舍身救民的日本军人；再次者如各地有应公、万善同归，有的更分灵者众，如南鲲鯓代天府万善爷；后者有些仍保留原始特色，而部分信仰则有汉化的情形。台湾也是华人地区里宗教最兴盛的地区，台湾人口中有信仰者，持台湾民间信仰者约93%，基督教所有派系合计占4.5%，其他占2.5%。
鲁凯族拥有造物主的观念，并且在山川、河流、日月都有各司专责的多神信仰。与在本族做为基本信仰的祖灵信仰和‘蛇神/龙神崇拜’皆为敬重祭祀的对象。同时鲁凯族也将蛇、鹰和云豹视为守护神崇拜。
邵族是纯粹的祖灵信仰，并将祖灵篮作为祖灵的居所。与其余的台湾原住民宗教信仰有所不同的地方在于邵族人并不信奉万物有灵论，认为自然的所有现象都是受到祖灵所变化或操纵。
祖灵篮是邵族抽象邵族祖灵信仰的具体化，篮内装有祖先遗留的衣物和珠宝，象征祖灵的居所，几乎所有邵族人的家户中都备有一只祖灵篮，且由于邵族人与河洛人长期接触交流，受河洛人祭祀祖先公妈牌的影响，又将祖灵篮称为公妈篮。祖灵篮为邵族信仰的一大特色，并未见于其他台湾原住民的祖灵信仰中。
赛夏族有着与其他台湾原住民不同且独特的图腾崇拜，并拥有超自然神祇的信仰，但仍是以祖灵和矮灵为祭祀的祖灵信仰最为重要。
台湾民间信仰是台湾民间广为流传的传统信仰，包括揉合华人民间信仰“道教、释、儒教”三教合流的汉人移民信仰，也包括在地英雄名人神格化，也包括王爷千岁信仰，以及台湾原住民的祖灵信仰，前者随着中国闽南、粤东移民由华南地区渡过台湾海峡东来，于台湾落地生根，逐渐产生具有本土风格的民间信仰，但大体上仍奉祀原有华人民间信仰的神明；次者表现出台湾人充满包容知恩的情感，如供奉舍身救民的日本军人；再次者如各地有应公、万善同归，有的更分灵者众，如南鲲鯓代天府万善爷；后者有些仍保留原始特色，而部分信仰则有汉化的情形。台湾也是华人地区里宗教最兴盛的地区，台湾人口中有信仰者，持台湾民间信仰者约93%，基督教所有派系合计占4.5%，其他占2.5%。
台湾民间信仰是台湾民间广为流传的传统信仰，包括揉合华人民间信仰“道教、释、儒教”三教合流的汉人移民信仰，也包括在地英雄名人神格化，也包括王爷千岁信仰，以及台湾原住民的祖灵信仰，前者随着中国闽南、粤东移民由华南地区渡过台湾海峡东来，于台湾落地生根，逐渐产生具有本土风格的民间信仰，但大体上仍奉祀原有华人民间信仰的神明；次者表现出台湾人充满包容知恩的情感，如供奉舍身救民的日本军人；再次者如各地有应公、万善同归，有的更分灵者众，如南鲲鯓代天府万善爷；后者有些仍保留原始特色，而部分信仰则有汉化的情形。台湾也是华人地区里宗教最兴盛的地区，台湾人口中有信仰者，持台湾民间信仰者约93%，基督教所有派系合计占4.5%，其他占2.5%。
噶玛兰族的传统宗教属于精灵崇拜及祖灵信仰所混合，拥有神灵、祖灵、精灵、鬼以及恶灵的区分，并将人体的病痛归因于孤魂信仰，必须透过举行仪式来驱赶。
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