约束力 编辑
在经典力学里，物体的运动必须遵守牛顿运动定律。除此以外，每一个物理系统时常会有一些约束，物体的运动也必须遵守这些约束。例如，摆系统的约束是摆绳的长度是常数，摆锤与支撑点的距离必须是这长度。除非水瓶破了，一个封闭的水瓶里的水分子，绝对不能运动到水瓶的外面。这些约束使物理系统的特性呈现出来。要分析一个物理系统，必须了解这系统里的约束。
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在经典力学里，对于一个动力系统，随着时间的演进，所有保持不变的物理量都称为运动常数，又称为守恒量。它的作用有点类似运动的约束。可是，运动常数是数学的约束，自然地从运动方程式中显现出来，而不是物理的约束；物理的约束会有相应的约束力来维持这约束。常见的运动常数例子有能量守恒定律、动量守恒定律、角动量守恒定律、拉普拉斯-龙格-冷次向量。