罗斯π引理 编辑
罗斯π引理，得名自以撒·麦克·罗斯，是计算最优控制的结果。以产生反馈控制的Caratheodory-π解为基础，罗斯π引理提到存在基本的时间常数，是一控制系统需要针对其可控制性及稳定性理论进行计算的。此时间常数称为罗斯时间常数，和统御非线性控制系统之向量场的利普希茨连续成反比。
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