罗斯π引理,得名自以撒·麦克·罗斯,是计算最优控制的结果。以产生反馈控制的Caratheodory-π解为基础,罗斯π引理提到存在基本的时间常数,是一控制系统需要针对其可控制性及稳定性理论进行计算的。此时间常数称为罗斯时间常数,和统御非线性控制系统之向量场的利普希茨连续成反比。
数学上,度量空间之间的拟对称映射,是利普希茨连续映射的一个推广。双利普希茨映射把一个集合的直径扩大或缩小不超过某常数倍,而拟对称映射就适合一个较弱的几何性质,就是保持了集合的相对大小:如果集合A和B有直径t,其间距离不超过t,那么这两个集合的大小的比例改变不超过某常数倍。拟对称映射和拟共形映射也有关系,因为在很多情况这两者其实等价。