马腾，表字寿成，中国东汉末年之武将，是东汉初名将马援之后人，父亲马平任兰干县尉，后因失官而留在陇西。马腾的父亲马平最初因家贫而没有老婆，而后跟羌人女性结婚生下马腾，所以马腾母系是羌人。马腾是蜀汉武将马超之父，此外还有马休与马铁二子。
滇吾，烧当羌豪滇良的儿子。滇吾继位后，该部落日趋强盛。57年秋，滇吾率部入侵陇西郡，在允街击败陇西太守刘盱。原来在陇西郡为汉朝守卫边疆的羌人全部反汉。刚刚即位的汉明帝诏命谒者张鸿率兵讨伐羌人。张鸿在允吾县被打败，全军覆没。十一月，汉明帝又派中郎将窦固与捕虏将军马武率领四万兵众讨伐羌人。58年七月，马武等打败烧当羌，其他叛乱的羌人部落悉数投降或者逃散。滇吾第二年投降，亲自朝见汉明帝，护羌校尉窦林将滇吾译成滇吾、滇岸两名，说当初是滇吾与他弟弟滇岸率部入侵陇西郡，称两豪归降。汉明帝得知实情后，将他免官。滇吾死后，其子东吾、迷吾继立。
任千秋父亲任宫，汉昭帝时因为捕斩上官桀，封弋阳侯。汉元帝初元元年，任宫死，任千秋嗣弋阳侯。初元四年，任千秋担任太常。永光元年，拜奋武将军。永光二年任千秋率兵六万相助冯奉世攻打陇西郡羌人。汉成帝时任右将军转任左将军。河平二年，任千秋去世，谥号刚侯。其子任恽嗣爵。
滇零，为先零羌。107年，汉朝征发羌人屯戍西域，羌人不满，大举逃亡。滇零与钟羌各部落则大肆抢掠，切断了陇道。汉朝派车骑将军邓骘、征西校尉任尚率军五万伐羌，结果惨败。108年，滇零在北地郡自称天子，招集武都郡参狼羌，和在上郡、西河郡的杂羌，切断陇道，进攻抢掠三辅，并南下进入益州，杀死汉中郡太守董炳。次年，当煎、钟羌、勒姐诸羌进攻临洮。110年，滇零遣兵寇褒中，汉中太守郑勤移屯褒中，来抵抗羌军。111年，先零羌攻打河内郡，洛阳震动。长安一带被羌人破坏殆尽。陇西、陕北诸郡，都被迁移到内地。朝廷决定放弃陇西，被大臣劝阻。112年，滇零去世，他的儿子零昌继位。零昌年龄还小，同族的狼莫为他出主意，以杜季贡任命为将军，分兵驻扎到丁奚城。
种世衡，表字仲平，工部侍郎之侄子，父种昭衍，因为叔父种放恩荫而补任将作监主簿入仕。为北宋一朝的开山人。著名军事家、书画家。为时总领西北军务的一手提拔。招抚羌人，康定元年在延州东北200里处筑青涧城，迁内殿崇班，知城事。以固延州之势，抚城安羌民，“在边数年，积谷通货，所至不烦县官益兵增馈。善抚养士卒，病者遣一子专视其食饮汤剂，以故得人死力。”。庆历三年，迁洛苑副使，调知环州事，到任后，即巡境抚慰羌民相继来归，同年西夏军进攻渭州，率军出援有功，晋升为散官、环庆路兵马钤辖。庆历五年正月七日卒，赠成州团练使。
77年，安夷县的官吏强抢羌人妇女为妻，被那个妇女的丈夫所杀。安夷县长宗延追捕凶手，直至塞外。该部落的羌人害怕受罚，就一起杀掉宗延，联合勒姐、吾良两个部落叛变。于是，迷吾便率各部一同造反，击败金城郡太守郝崇。汉章帝命武威郡太守傅育为护羌校尉。迷吾联合封养部落共五万余人，进攻陇西郡、汉阳郡。八月，汉章帝派行车骑将军马防和长水校尉耿恭率领北军的越骑、屯骑、步兵、长水、射声等五校兵以及各郡的弓弩手，共三万人，讨伐羌人。马防等人的部队在冀县时，大败羌人，斩俘四千余人，于是临洮解围。迷吾逃走。86年，他和弟弟东吾侵扰陇西，号吾被生擒。陇西太守张纡将号吾放走，号吾将自己的属军解散，迷吾退居到黄河以北的归义城。护羌校尉傅育想挑拨羌人与胡人互相争斗。羌人与胡人知道傅育的企图，于是反叛出塞，依附迷吾。87年三月，傅育派遣三千精锐骑兵追击，在三兜谷中伏兵，傅育及其部下将士八百八十人阵亡。章帝命陇西太守张纡为护羌校尉，在木乘谷打败羌兵，迷吾表示投降，张纡接受。张纡在临羌接待迷吾，宴会上，张纡下毒酒毒死迷吾，伏兵杀死羌酋八百余人。迷吾子迷唐继立，实力更加强盛。
零昌，先零羌别种滇零的儿子。112年，滇零去世，零昌继位。零昌年龄还小，同族的狼莫为他出主意，以杜季贡任命为将军，分兵驻扎到丁奚城。113年，牢羌在安定郡与侯霸交战。114年，羌人掳掠武都、汉中二郡，返回与零昌会合。先零、号多被侯霸、马贤在枹罕打败。115年，先零羌与中郎将尹就在益州交战。116年五月廿五，度辽将军邓遵率领南匈奴单于，在灵州进攻零昌，斩杀八百余人。十二月十二，任尚派兵在北地进攻零昌，杀死零昌的妻子儿女，焚烧他们的住舍，将七百余人斩首。117年九月，护羌校尉任尚又收买效功羌人号封，刺杀了零昌。朝廷封号封为羌王。十二月廿五，任尚与骑都尉马贤在富平县大败狼莫的羌军，斩杀五千人，狼莫逃走。于是西河郡的羌族虔人部一万人前往度辽将军邓遵处归降，陇右平定。118年，度辽将军邓遵收买上郡羌雕何刺杀了狼莫，朝廷将雕何封为羌侯。十余年间，为了平定羌人，军费开支共计二百四十多亿，国库枯竭，边疆及内地百姓的死亡人数多得无法统计，并州、凉州两州因之空虚衰败。
虞诩，字升卿，东汉名将，陈郡安平人。汉安帝时，他为朝歌县长。后来担任武都郡太守，平定羌人之乱。汉顺帝时代，担任司隶校尉，弹劾罢黜中常侍张防。因为触犯权贵，曾经九次遭到谴责，三次遭到刑罚。后来官至尚书令。
汉归义羌长印，是指汉朝对归附朝廷的羌人部落首领颁发的印章，其质地有金质、银质和铜质等各种。在1953年于新疆沙雅县的于什格提古城出土。此印为铜质，高约3.5厘米，印章底面四边形，每边长2.3厘米，印面用阴刻有“汉归义羌长”五个篆文。
西晋末年，石勒起兵，晋惠帝永兴二年，郭敖和王阳、夔安、支雄、冀保、吴豫、刘膺、桃豹、逯明、刘征、张曀仆、呼延莫、郭黑略、张越、孔豚、赵鹿、支屈六归附石勒，十八个壮士号称为“十八骑”。石勒建立后赵政权，任郭敖为左长史司马。后赵太和三年石勒称赵皇帝，任郭敖为尚书左仆射。石勒死后，石弘即位，石虎擅权，郭敖受石虎调遣。大将石生起兵反抗。石虎派郭敖与章武王石斌率军讨伐，石生兵败被杀，他的部将郭权联合羌人继续对抗石虎。后赵丞相石虎派郭敖和石斌率四万人进攻郭权，屯军华阴。延熙元年四月，上邽豪族杀死郭权投降。长安人陈良夫和北羌王薄句大等人侵扰北地郡、冯翊郡。石斌、乐安王石韬合力打败薄句大。薄句大逃到马兰山，郭敖乘胜追击，被羌人打败，战死人数占十之七八。石虎派使者处死郭敖。
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