致动器 - The mini wiki

运动控制是自动化技术的一部分，是指让系统中的可动部分以可控制的方式移动的系统或是子系统。运动控制中的主要元件会包括运动控制器、功率放大装置、以及原动机或致动器。运动控制可以是没有运动讯号回授的开回路控制器，也可以配合运动讯号回授，进行控制理论。在开回路系统中，控制器会透过功率放大装置传送讯号到原动机或致动器，但无法知道致动器是否有达到预期进行的动作。典型的系统包括步进马达或是风扇控制。若是要求准确度更高的系统，会在系统中加入量测设备。再将量测结果转换成信号，送进控制器中，由控制器再调整致动器的动作，使致动器的动作和预期进行的动作之间的误差降到最小，这就是闭回路控制。

在控制论中，控制器是一依据传感器信号，来调整发送至致动器的输出信号，用以改变受控体状况的装置。举例来说，屋内的空调系统可用温度控制器，依据温度计测量的气温，以调整冷气机强度，以达到一个舒适的环境温度。

液压缸，也称为线性的油压马达，是一种机械致动器，用来从单向的行程得到单向的力。许多应用都会使用到液压缸，尤其是在工程作业车辆中，像挖土机就利用液压缸来控制铲子以及机械手臂的动作。

寇帝斯-莱特公司曾经是美国领先的飞机制造商，但后来转为飞机零件制造，目前寇帝斯-莱特公司主要制造致动器、节流阀等流控制装置，以及进行金属热处理。

实验室芯片是泛指能整合多种化学、生物分析功能于单一小型芯片上，处理非常微小液量的技术，有时又称微型全分析系统。典型制造法是使用微机电系统技术制出微小尺度的渠道，致动器，传感器等。

寇帝斯-莱特公司曾经是美国领先的飞机制造商，但后来转为飞机零件制造，目前寇帝斯-莱特公司主要制造致动器、节流阀等流控制装置，以及进行金属热处理。

液压缸，也称为线性的油压马达，是一种机械致动器，用来从单向的行程得到单向的力。许多应用都会使用到液压缸，尤其是在工程作业车辆中，像挖土机就利用液压缸来控制铲子以及机械手臂的动作。

油压马达是一种将液压油的压力和流量转成扭力和角位移的机械致动器。油压马达相当于旋转的油压缸。观念上，油压马达应该可以转为油压泵，因为它们功能相反。就如同直流马达可以作为直流发电机。然而，多数的油压泵不可作为油压马达，因为它们不可反向驱动。而且，油压马达两端有特定的工作压力。