良好调节器 编辑
良好调节器是科南特和W·罗斯·阿什比提出的定理，是控制论的核心。此理论提出“每一个良好的调节器都是所调节系统的模型。”。也就是说，最有可能成功，而且架构简单的调节器一定就是所调节系统的同构。此结果是根据受控制系统输出变异所产生的熵，再指出在一般的情形下，若受控体的状态和调节器的状态之间存在映射，可以让熵降低。若此映射为同构，其熵会有最小值。
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在控制理论的领域中，内部模型也称为内模型，是指为了估计系统扰动的影响，而去模拟系统特定输入下反应的程序。内部模型原则最早是由控制工程学者弗朗西斯及翁汉所提出，是科南特和阿什比提出良好调节器定理的明确描述。良好调节器定理的观点和经典控制不同，经典控制的反馈回路无法明确的针对控制系统建模。
在控制理论的领域中，内部模型也称为内模型，是指为了估计系统扰动的影响，而去模拟系统特定输入下反应的程序。内部模型原则最早是由控制工程学者弗朗西斯及翁汉所提出，是科南特和阿什比提出良好调节器定理的明确描述。良好调节器定理的观点和经典控制不同，经典控制的反馈回路无法明确的针对控制系统建模。