受控体 编辑
受控体是控制论中的名词，是指程序和执行器的结合，一般会用传递函数表示，会描述系统在没有回授的情形下，其输入信号和输出信号之间的关系，通常是依系统的物理特性而决定。像执行器是将执行器的输入信号转换到实际的位移输出，即为受控体的一个例子。若是有回授的系统，受控体的传递函数不会改变，不过系统中会加入控制单元以及回馈回路。
1
相关
非线性控制是控制理论中处理非线性系统的理论。控制理论本身是工程和数学的跨领域学科，探讨动力系统在有输入下的行为，以及如何利用反馈、前馈控制、信号滤波来改变输入，以调整动力系统的输出。被控制的系统会称为受控体。有一个让受控体输出可以追随参考信号的方法，就是将受控体输出反馈到控制器，和参考信号比较，利用比较后的结果来改变受控体的输入，使输出可以追随参考信号。
在控制论中，控制器是一依据传感器信号，来调整发送至致动器的输出信号，用以改变受控体状况的装置。举例来说，屋内的空调系统可用温度控制器，依据温度计测量的气温，以调整冷气机强度，以达到一个舒适的环境温度。
取样资料系统是一种用离散时间控制器来控制连续时间受控体的控制系统。取样资料系统是时变系统，但若配合周期性的取样，也是周期系统，因此可以将受控体离散化，用简化的离散系统来表示。不过离散模型无法表达在二个取样点之间的系统特性，这在一些应用中可能有关键性的影响。
取样资料系统是一种用离散时间控制器来控制连续时间受控体的控制系统。取样资料系统是时变系统，但若配合周期性的取样，也是周期系统，因此可以将受控体离散化，用简化的离散系统来表示。不过离散模型无法表达在二个取样点之间的系统特性，这在一些应用中可能有关键性的影响。
良好调节器是科南特和W·罗斯·阿什比提出的定理，是控制论的核心。此理论提出“每一个良好的调节器都是所调节系统的模型。”。也就是说，最有可能成功，而且架构简单的调节器一定就是所调节系统的同构。此结果是根据受控制系统输出变异所产生的熵，再指出在一般的情形下，若受控体的状态和调节器的状态之间存在映射，可以让熵降低。若此映射为同构，其熵会有最小值。
能量成型控制也称为能量整型控制，是将控制器及受控体均视为能量转换设备的控制理论。其控制策略是以能量保持的方式进行互连，以达到理想的行为。
能量成型控制也称为能量整型控制，是将控制器及受控体均视为能量转换设备的控制理论。其控制策略是以能量保持的方式进行互连，以达到理想的行为。
在线模型也称为线上模型，是即时追踪受控体或是受控程序的数学模型，并且具有自动适应的机能，可以针对模型及实际的差异进行补偿。