草埔森永隧道，是台湾一座公路隧道，位于台东县、屏东县二县交界，横跨达仁乡森永村与狮子乡草埔村之间，贯穿中央山脉耆路知可山，为台9线南回公路拓宽改善后续计划中的唯二隧道路段，也是该计划其中一项关键工程，完工后将成为台9线的新线，将缩短行驶南回公路约半小时的路程。全长共4,617米，分有南下线、北上线两座隧道，由西部滨海公路南区工程处承办，再发包至互助营造股份有限公司施工中，此隧道的北上线与南下线分别于2016年7月17日及2017年3月26日贯通，2019年5月13日完工，此隧道于2019年12月23日连同安朔高架桥一同开通。草埔森永隧道为全台湾第五长的公路隧道。
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