自行火炮，指安装于交通工具上，例如使用车辆底盘自备动力，无需其他车辆牵引的火炮，大多有轻装甲保护，火炮一般为榴弹炮、迫击炮、加农炮、反坦克炮、火箭炮或高射炮等。有别于一般火炮都是拖车挂载，需要利用其他车辆，兽力或者是人力移动，并可能需要安装的过程。
V-100装甲车是凯迪拉克盖集制造的两栖车辆四轮驱动轻型装甲车。V-100系列四轮驱动装甲车被凯迪拉克盖集命名为“突击队”。此车辆担任了许多角色，包括装甲运兵车，救护车，消防车，反坦克车，迫击炮载体等。此车在越南战争经历战火的洗礼，在美军中的昵称为鸭子，或V。它也提供给美国的许多盟国，包括黎巴嫩和沙特阿拉伯，并参与1991年海湾战争。此车已不再生产，一个现代化的衍生品是M1117守护者装甲车，被开发来取代装甲悍马。
31式60毫米迫击炮为抗日战争时期50兵工厂仿制法国布朗德60毫米迫击炮所产制的迫击炮，也是八年抗战时期中国生产数量最大的火炮。
XT-81是一款60毫米口径的手持轻型迫击炮，由中华民国国防部联合勤务司令部202厂依据中华民国陆军空降特战司令部提出的作战需求而进行开发，原型炮于1990年完成，1992年构型确定，并被命名为XT-81。
XT-81是一款60毫米口径的手持轻型迫击炮，由中华民国国防部联合勤务司令部202厂依据中华民国陆军空降特战司令部提出的作战需求而进行开发，原型炮于1990年完成，1992年构型确定，并被命名为XT-81。
XM395精确制导迫击炮弹是一枚由阿连特科技系统公司为美国陆军而研发的配件，装在由牵引式和自行火炮迫击炮所发射、现有的120毫米炮弹以上，将本来无控的传统120毫米榴弹转变为可控，并且能够在恶劣气象条件下使用的精确制导武器。
苏制PM1938 120毫米迫击炮是苏联于二战中使用的一款迫击炮。M1938是布朗德1935年型60毫米迫击炮的一种改进型，是世界上第一种现代化的迫击炮，苏联红军在二战中广泛使用该炮，二战结束后该炮也为苏联盟国长期使用直至越南战争。
M2迫击炮为美国于1940年代制造的滑膛枪炮前装式迫击炮。
PLL-05自行迫榴炮是中国研发的一种迫榴弹炮，外观类似俄罗斯2S23型自行迫榴炮，但炮管比较长。主要武器为1门120毫米线膛炮和1挺12.7毫米高射机枪。可使用迫击炮弹。4名成员，车尾有螺旋桨，可进行两栖车辆行驶，集迫击炮与轻型榴弹炮的特点射程较远弹道弯曲，相比大型自走炮容易布署但火力和机动力又大于迫击炮，可在密接前线提供小型炮兵支援，打地形遮蔽物后敌方目标。
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